岗位职责:
1.设计与开发各类无人机/机器人功能,包括但不限于无人机/机器人路径规划.控制及导航模块的算法实现.性能测试和迭代优化;
2.根据客户需求,实现专用于特有功能的算法,负责无人机/机器人相关项目的落地和交付;
3.负责无人机/机器人系统方案的设计,算法方案的选型,体验代价的取舍;
4.负责无人机/机器人产品相关的测试文档.技术手册内容的编写;
5.负责调研和引进工业界或学术界最新的技术成果,预研新技术在产品上的应用。
岗位要求:
1.具有本科以上学历,计算机/机器人/自动化/航空航天/EE等相关专业毕业,有无人机算法项目经验加分;
2.有ROS开发经验,具备较强的C/C++编程能力;
3.有PX4-offboard模式开发经验(加分项);
4.熟悉PX4或APM等开源飞控算法(加分项);
5.控制或者机器人领域内发表过高水平的期刊或者会议论文(加分项);
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